在刚刚过去的2024年，在AI技术的加持下，人形机器人大放异彩，机器人产业又一次吸引了全世界的目光。

随着2024世界机器人大赛总决赛的临近，郑州高新区机器人产业关注度日益提升。

1月6日，郑州高新区管委会组织“机器人奇遇记——2024世界机器人大赛总决赛探营郑州高新区”活动，来自中央、省、市主流媒体记者以及网络大V走进机器人相关企业，实地探访企业生产及研发一线，了解其发展现状、未来规划，揭秘郑州高新区产业“新名片”。

清智机器人中心：推动打造机器人产业生态圈

在国内的机器人产业格局中，清华大学既是学术研究的引领者，也是产学研合作的推动者。本次活动实地探访的首站是清智（郑州）机器人创新中心，该中心由清华大学河北院智能机器人产业发展中心在郑州高新区设立。

在清智机器人创新中心，智能轻焊机器人被搬运到焊接位置，磁吸固定、确认焊接起点后，只需按下按钮，机械臂即刻举起，激光束聚焦在焊接点上，按规划焊接路径完成工作。

清智机器人创新中心主任助理吕恺枫介绍，这款智能轻焊机器人主打体型轻量化，适合在户外垂直空间、狭小作业空间及恶劣环境空间工作，能够实现一人多机操作，让每个工人成为焊接大师。

在智能轻焊机器人旁，具身移动式焊接机器人、免示教焊接机器人、激光复合焊机器人等不同大小、形态的智能机器人产品一字摆开。

“从航天航空、汽车制造、电力电气，到煤矿机械、桥梁设备、船舶制造……焊接机器人广泛应用于多个行业。”吕恺枫说，具身移动式焊接机器人，是专为大型工件焊接设计的一体化移动式自动焊接设备；免示教焊接机器人适用于桥梁、船舶行业；而激光复合焊机器人则擅长处理汽车车身焊接，焊缝平滑细致，飞溅少，良品率高。

针对郑州高新区产业结构，清智机器人创新中心重点孵化了具身通用机器人、激光工业机器人、医疗及特种机器人、AI数字文旅机器人四个产业集群，其中多项产品已经量产，并获得国际服务机器人大赛、国内创新创业大赛等赛事奖项。

截至目前，清智机器人中心孵化引入了30余家产业公司，累计授权知识产权18项。吕恺枫表示，下一步，在原有四个产业集群基础上，中心将依托郑州市制造业、医疗、物流、应急救援等产业优势，打造深度机器人应用场景、量产迭代更具实用性的机器人产品，努力推动郑州打造国家级第一梯队机器人产业生态圈。

郑机传动：智能化转型加速进行

地铁为何能运行得如此平稳？高铁又是如何确保持续驱动的？……探索这些问题的答案，或许可以从本次活动实地探访的第二站——郑机所（郑州）传动科技有限公司（以下简称郑机传动）获得启示。

步入郑机传动繁忙有序的生产车间，映入眼帘的是各式各样、大小不一的高精度齿轮。

国家技能大师、郑机传动高级技师丁英晖告诉记者：“这些齿轮在各种机械系统中扮演着至关重要的角色，就像机械的心脏，驱动着整体机械体的运转。目前，这些齿轮广泛应用于多个大国重器的关键部位，正朝着更高、更快、更深、更精的方向迈进。”

郑机传动系中国机械总院集团郑州机械研究所有限公司全资子公司。在机器人广泛应用的背景下，中机总院郑机所及郑机传动正加速智能化转型的步伐。在绿色焊接产品方面，中机总院郑机所拥有郑州市首家、河南省首批企业国家重点实验室——新型钎焊材料与技术国家重点实验室。该实验室也是国内钎焊领域唯一的国家重点实验室。该实验室也将目光投向了钎焊机器人领域，致力于推动钎焊装备的智能化升级。

实验室副主任秦建告诉记者，目前，实验室不仅致力于钎焊装备的更新，还注重与之匹配的智能化钎焊材料的研发。此外，实验室还针对技术难度较大的非标设备，如盾构刀具自动化钎焊装备等进行了研发，并成功开发出国内首台套装备，目前在新乡进行应用。

埃尔森智能科技：让机器人看得清、看得准

视觉系统相当于机器人的“眼睛”，如何让机器人看得清、看得准，考验着相关企业的技术实力。

作为本次活动实地探访的第三站，河南埃尔森智能科技有限公司是国内首家专业从事3D视觉标准化硬件研发、生产的机器视觉厂商。在埃尔森智能科技工作区，一款搭载3D视觉产品的机器人扫描某工业器具后，与其相连的电脑显示出该器具的3D点云图像。

埃尔森智能科技市场经理连晓娟介绍，公司在3D视觉、图像算法、点云算法、AI算法、光电设计、机器人运动算法等领域拥有成熟的研发工程师团队，公司3D视觉产品主要应用于工业场景，已获得中国商飞、比亚迪、蔚来、大众、日产等国内外知名企业的认可。

除了3D相机，埃尔森的3D视觉产品还包含其独立开发的视觉处理软件和机器人运动控制软件，采用点云算法、图像算法、数字孪生等技术，能够快速仿真部署用户真实工位环境，并通过软件内置的机器人运动轨迹规划、抓取路径规划、碰撞检测等智能算法及策略，为机器人生成合理的运动执行路径。

对于即将来临的2024世界机器人大赛总决赛，连晓娟倍感期待。“这个比赛能让更多人关注到机器人产业，是非常好的机器人科普活动。”连晓娟说，当越来越多的人开始使用机器人，这个产业就会迎来更多的发展机遇，总决赛期间公司将去现场观摩。

郑州高新区以赛事为契机，推动区域发展近年来，郑州高新区深耕“以传感器为重点的物联网、网络安全为重点的电子信息、精密测绘为重点的北斗应用、超硬材料为重点的新材料”四大主导产业，以新质生产力赋能高质量发展。

世界机器人大赛由中国电子学会主办，自2015年起已成功举办9届，共吸引了全球20余个国家50余万名选手参赛，被广泛赞誉为机器人界的“奥林匹克”。1月16日至21日，2024世界机器人大赛总决赛将在郑州高新区拉开帷幕。随着该赛事在郑州高新区的落地，包括上述走访企业在内的机器人产业链相关企业，获得产业、资本等业界的关注，机器人产业正在成为郑州高新区的产业“新名片”。

郑州高新区有关负责人介绍，该区正加快构建智能机器人产业集群，并着力促进人工智能技术与机器人深度融合，提升机器人产品在传感、交互、控制、协作等方面的智能化水平；进一步运用机器视觉、人机协作、多模式交互等技术，促进工业机器人及智能制造技术在高强度、高洁净度、高风险等重点领域生产场景的示范应用。

值得注意的是，郑州高新区此前创立“院校机构+赛事展会+产业要素”发展模式，举办6届世界传感器大会、8届“强网杯”中国网络安全挑战赛、3届北斗应用大会、2届金刚石产业大会等。通过品牌盛会的举办，郑州高新区集聚了细分领域行业资源。接下来，郑州高新区将以2024世界机器人大赛总决赛为契机，对接更多机器人相关项目，推动区域产业高质量发展。

记者 孙庆辉 通讯员 魏涵博 文/图