1月16日上午，2024世界机器人大赛总决赛开幕式在郑州高新区举行。在产业共振推介活动主会场，加拿大工程院院士、香港工程师学院院士、南方科技大学电子与电气工程系主任孟庆虎以“大模型、具身智能、场景智能与医疗手术机器人”为主题进行了精彩的演讲。

创新驱动，医疗手术机器人助推行业发展

当前，人形机器人领域正在高速发展。具体到医疗手术机器人领域，孟庆虎认为：“由于医疗器械监管和取证的严格要求，医疗手术机器人行业发展较为缓慢，但依然有很多创新。”

据了解，使用医疗手术机器人，主流方式为人机协作，即医生控制机器人进行手术，最后机器人辅助人工完成。在这种手术中，具有极高灵活性和精确度的机械臂，能够提供高清的光学导航，辅助医生完成复杂的手术操作。

“以往的医疗手术机器人对医生协作能力要求较高，锟铻®全骨科手术机器人操作更加便捷，可以实现完美人机协作。”孟庆虎从工业设计、全部核心部件自研、创新技术临床首用、软组织导航等五方面介绍了锟铻®全骨科手术机器人的创新引领优势。

据介绍，锟铻®全骨科手术机器人可以在AI技术赋能下实现“手眼脑”协同工作，支持医生通过机器人的术前CT自动分割、术中精确导航和手术辅助功能，完成智能化、数字化、信息化的手术。

值得注意的是，锟铻®全骨科手术机器人全部核心部件均为自主研发，是首个国产髋膝单髁集三种术式于一体的全骨科手术机器人。仅靠一台设备，该医疗手术机器人不仅可实施全膝关节置换，还可同步进行全髋关节置换和单髁关节置换手术，具备极高的稳定性和精确性，实现了技术上的弯道超车。

要瞄准明确的应用场景解决具体问题

任何产品都需要有其使用场景。

“人形机器人一定要具备场景智能，而不是具身智能。”孟庆虎表示，具身智能是一个老概念，是指智能系统或机器不依赖外部就能完成任务。由于智能系统或机器自身肯定要用到外部环境提供的信息，所以具身智能的说法具有一定的局限性。

“想象一下，将一个具有图像识别能力的胶囊机器人放在人的消化道中，它可以识别消化道图像中任何不正常的地方，却可能不具备在其他场景中识别文字的功能，这便是消化道自动诊断机器人场景智能的一个典型代表。”孟庆虎表示，场景智能需要机器自身和外部信息集成在一起，即在场景中解决问题。相比通用大模型，场景智能模型具有低成本、高效率的特点。

在场景智能模型实践方面，孟庆虎向大家介绍了全自动智能静脉穿刺/采血机器人等产品。依托于软组织导航技术，该机器人可以穿透软组织深度4至5厘米，将血管的三维模型精确到0.1毫米并进行静脉实时探测，准确找到最佳血管穿刺位置，解决了静脉穿刺成功率低、事故率高的问题。

对于医疗手术机器人领域的未来发展，孟庆虎认为：“我们还需要脚踏实地，要瞄准明确的应用场景来解决具体问题。”

记者 孙庆辉 通讯员 方宝岭 文/图