具身智能赛道迎来估值重构

来源：后厂村

编辑：温如言

8月19日，被称为“A股人形机器人第一股”的宇树科技正式登陆科创板，开盘股价直冲1100元/股，总市值一度飙升至4449亿元，创下注册制新股开盘涨幅纪录，中签投资者账面浮盈最高接近48万元，一时间点燃了整个人形机器人赛道的资本狂欢，然而狂欢并没有持续多久，上市之后股价便开启连续回调，短短数个交易日，市值较峰值蒸发超2000亿元，股价近乎腰斩，截止9月3日收盘，宇树股价550.45元，市值：2226亿元。

这场大起大落的资本大戏，绝非一家企业简单的股价波动，而是为人形机器人行业敲响警钟，也拉开了行业资本化浪潮、估值体系全面重塑的序幕。

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宇树科技为何选择上市：产业突围与资本博弈的双重抉择

在市值过山车事件之后，很多人开始重新思考一个底层问题：作为国内少数已经实现盈利、机器人产品规模化出货的头部企业，宇树科技为何急于登陆资本市场？

其上市的动机，并不仅仅是创始人团队财富变现，而是企业自身发展、行业竞争格局、国家产业战略多重因素叠加下的必然选择。

第一，巨额研发资金需求，是宇树冲刺IPO最核心的底层动因。

人形机器人行业不同于成熟制造业，属于典型的长周期、高投入赛道。

硬件层面，伺服电机、减速器、灵巧手等核心零部件迭代成本高昂。

软件层面，具身智能大模型的训练优化、人机交互算法研发，更是一个持续烧钱的过程。

虽然宇树依靠四足机器人业务已经实现盈利，但现阶段收入体量仍然偏小，2025年全年营收不足17亿元，依靠内生现金流很难支撑下一代通用人形机器人长期、高强度的研发投入。本次上市募资，很大一部分资金将投向人形机器人本体升级、具身智能模型研发以及产能扩建。对于企业而言，借助资本市场打开长期低成本的融资通道，才能在漫长的技术赛跑中拿到充足的“弹药”。

第二，上市是一场抢占行业赛道话语权的卡位战。

当前国内人形机器人赛道已经进入白热化竞争阶段，智元机器人、逐际动力、众擎机器人等一批独角兽企业快速崛起，海外竞品同样加速落地商业化产品，行业竞争已经从单一的技术比拼，延伸到资本、品牌、供应链、人才的全方位较量。

成为A股首家纯正人形机器人整机上市公司，宇树科技拿到了赛道先发标杆地位。上市之后企业品牌知名度大幅提升，无论是招揽顶尖研发人才、对接工业落地客户，还是和上游供应链企业达成深度合作，都将拥有更强的议价权。

第三，科创板上市契合国家硬科技产业扶持方向。

人形机器人、具身智能被普遍看作继新能源汽车之后，中国科技产业下一个万亿级赛道，属于国家重点扶持的战略新兴产业，登陆科创板，既能够享受硬科技企业对应的政策红利，也代表企业完成从一级市场创业公司，到公众科技企业身份的转变，进一步打通国内资本市场长期发展通道。

第四，上市也是为早期投资机构开辟合规退出通道。

过去十年间，宇树科技经历9轮私募融资，顺为资本、红杉、祥峰投资、经纬创投等一大批风险投资机构陪伴企业一路成长。

一级市场投资有着明确的退出周期，IPO作为最主流的退出路径，上市之后早期投资人获得流通变现的窗口，也为后续一级市场投资人敢于继续投入机器人赛道，建立起正向循环。

需要厘清的一点是，本次市值暴跌，并不代表宇树科技基本面发生根本性恶化。

流通盘占比过低、短期市场情绪过热，是首日股价冲高的重要技术原因。上市初期可自由流通股份仅占总股本7.44%，少量流通筹码在赛道热度助推下，很容易被短线资金炒至脱离基本面的高位，泡沫破裂之后，股价自然开启向真实价值回归的回调之路。

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机器人行业资本化热度高涨，多家头部企业保密提交IPO

宇树科技上演的资本过山车，并没有浇灭人形机器人企业冲击资本市场的热情。恰恰相反，宇树成功上市，正式吹响了赛道资本化的号角，一场机器人企业的IPO竞速赛已经全面开启。一大批国内人形机器人独角兽企业，正在紧锣密鼓筹备上市，其中不少企业选择了保密递交IPO材料的申报方式，成为当下行业非常显著的趋势。

具身智能企业估值

截至目前，众擎机器人、自变量机器人、逐际动力、智平方等多家头部人形机器人企业，已经传出以保密方式向港交所递交上市申请的消息。智元创新、跨维智能等企业也已经启动上市筹备工作，而乐聚智能、云深处等企业则选择冲刺A股科创板、创业板赛道，整个赛道已经有近20家企业进入IPO筹备或者申报阶段，待上市企业前期累计估值总和超过3000亿元，一股机器人上市潮已经扑面而来。

众多企业优先选择港股、采用保密递表模式，背后有着非常现实的考量。一方面，港交所18C特专科技企业上市规则，对于尚未实现盈利的硬科技公司更加友好，没有设置硬性盈利门槛。现阶段绝大多数人形机器人整机企业，仍然处于亏损烧钱阶段，收入规模有限，距离A股严格的盈利上市标准尚有距离，港股就成了这些未盈利独角兽优先选择的资本市场出口。

另一方面，保密递交可以延后企业核心经营数据对外曝光的时间。

人形机器人行业当前竞争高度激烈，一旦招股书公开披露，企业营收规模、客户名单、研发投入、订单情况、成本结构等核心商业机密，就会全部暴露给竞争对手。

宇树科技上市之后，招股书中客户结构、研发占比等数据就曾被市场反复拆解讨论，承受了巨大的舆论压力。而保密递交，企业在聆讯通过之前不会对外公开申报资料，可以最大限度保护商业信息，减少提前面对公众审视的压力，等到临近发行阶段再对外披露信息，降低泄密风险与舆论干扰。

透过这一波集中IPO浪潮，我们也可以读出行业发展阶段的深刻变化。前几年，机器人企业比拼的是谁融资轮次更高、谁拿到的估值更高，而从2026年开始，赛道竞争主线，已经从一级市场融资竞赛转向二级市场上市席位争夺战。

企业比拼的不再只是炫酷的机器人演示视频，而是量产交付能力、商业化落地进度以及可持续经营的能力。

宇树科技股价回调带来的教训，也让后面排队IPO的企业清醒认识到，资本市场已经不会无条件为远期故事买单，商业化落地成绩单，将会成为决定上市成败的关键。

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以宇树市值为锚点，整个人形机器人赛道迎来同行估值重估

宇树科技作为A股第一个纯正人形机器人整机标的，它在二级市场的价格波动，已经成为整条赛道最重要的“估值锚”，它市值从4449亿元高点回落至2000多亿的过程，直接推动一级、二级市场所有机器人同行企业开启一轮全面的估值重估浪潮。

在宇树上市之前，国内人形机器人一级市场长期缺乏经过公开市场检验的定价标尺。投资人的估值判断大多对标海外龙头企业的远期想象空间，赛道热度高涨的时候，不少尚未实现规模化出货、收入微薄的人形机器人初创企业，轻松拿到百亿估值，估值溢价建立在未来万亿市场的远期叙事之上。

而宇树科技登陆二级市场之后，给出了一份看得见、摸得着的定价答卷，发行阶段610亿市值，上市巅峰4449亿，回调之后回落至2200-2500亿区间，一整套价格变化曲线，让投资机构看清资本市场对于人形机器人企业价值的容忍边界。

本轮估值重估，最核心的变化就是估值逻辑切换：资本市场定价标准，已经从“远期故事优先”转向“商业化落地优先”。

过去资本愿意为技术概念、样机表演支付高额溢价；而宇树市值蒸发2000亿之后，投资人开始将出货量、客户质量、营收增速、盈利潜力、具身智能研发投入等基本面指标，作为估值打分的第一标准。

对于那些还停留在样机展示阶段，没有稳定订单、收入规模有限的初创公司，一级市场融资估值预期将会明显下调，过去虚高的估值泡沫被逐步挤出，而已经实现批量出货、拥有稳定工业场景落地客户、软硬件全栈自研能力扎实的头部企业，依然能够享受合理的赛道溢价。

估值重构浪潮之下，不同类型的机器人企业将迎来分化。

整机厂商将直接对标宇树的市销率、市盈率水平进行定价。上游减速器、伺服电机、灵巧手等零部件企业，估值也将跟随下游整机赛道预期同步调整。纯概念炒作、没有硬核产品落地的概念股，估值将会持续承压。

AI科技自媒体《后厂村》认为，对于后面排队准备IPO的一众同行企业来说，宇树科技的回调，也给后续IPO询价敲响警钟，机构询价将会更加保守，很难再复制首日数倍暴涨的资本神话。

市值短期大幅回撤，并不代表人形机器人万亿赛道长期发展逻辑被推翻。资本市场只是提前结束了野蛮炒作的阶段，回归理性定价，反而有利于行业资源向真正具备技术与商业化实力的优质企业集中，加速行业洗牌，挤出赛道泡沫，推动产业高质量发展。

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结语

宇树科技一场市值蒸发2000亿的资本大戏，是人形机器人行业走向资本市场的一次重要洗礼。企业选择上市，是谋求长期研发突围的必经之路。一批企业保密递交IPO，标志着赛道资本化浪潮全面到来，而宇树带来的估值锚点，正在倒逼行业完成从炒概念到重落地的价值重构。