全向主动安全赛事技术分析正观新闻

2024 IVISTA智能网联汽车挑战赛在10月25-27日在中国汽研苏州阳澄半岛智能网联试验场顺利闭幕，此次全向主动安全挑战赛相对往年的场景做了较大的升级，主要的区别在于增加了雨天和黑夜两个环境变量以及儿童目标物，随着汽车辅助驾驶技术的成熟，我们的赛项难度也是逐年加码。

汽车的AEB功能是汽车智能化的一个重要组成部分,当前已普遍搭载在量产车型，属于较为初级的智能辅助功能,但是在关键时刻却可能起到避免一场车祸发生。从2018年IVISTA智能网联汽车挑战赛举办以来，针对这项能力的测试大多集中于日间环境,而往往最易发生行车意外的情形却更多出现在夜间、雨天、大雾天等极端环境下。

目前,市面上主流的新势力车型都采用了视觉+激光雷达+毫米波雷达的解决方案。其中激光雷达的光束在遇到雨滴后会产生折返,造成错误信号，水滴相对较小时激光雷达的最大衰减约在50%以内,当大气温度略低于出现露水的情况时,发射器上的凝结水滴使功率损失超过50%,这时候信号很难被视为可靠。如果降水伴随温差在激光雷达周围生成团状雾,则有可能让激光雷达产生误识别的障碍物,造成误报或幽灵刹车。

相比激光雷达,摄像头在雨中受到的影响更大，在雨中的摄像头无论分辨率有多高,都很容易被镜头上的一滴水滴破坏。与激光雷达对比,暗光+下雨会造成图像中的障碍物形状与位置失真,随即会使ADS(自动驾驶系统)失去数据的意义,无法正确处理，严重时能力下降幅度会超过90%。

因此,AEB测试也亟需完善测试体系,用更加多元、深入的测试场景模拟真实行车情形,给用户提供更加准确、实用的参考。

为此2024 IVISTA智能网联汽车挑战赛全向主动安全赛设计了“雨天静止车AEB”、“雨天横穿儿童AEB”以及“夜间倒车儿童横穿”三个赛项来全方位的测试量产车的AEB性能，让消费者们能更直观的感受到雨夜环境下面对静止车辆和横穿儿童各车型的表现。

此次参赛车型中，搭载华为ADS 3.0的阿维塔12和问界M9都取得了优异的成绩，其中阿维塔12获得最高分，3个场景7个速度点均有效刹停。特斯拉Model Y和搭载了高阶智能辅助驾驶系统XNGP的小鹏G6并列第三名，小鹏G6主要的丢分点在“雨天横穿儿童AEB”，因目标识别较晚制动不及时与目标物发生碰撞，特斯拉Model Y则是“夜间倒车儿童横穿”未识别到目标物发生碰撞。总体来说本次比赛各车型均表现优异，为消费者深入了解现阶段量产车极端环境下全向主动安全水平有较大贡献。