和萝卜快跑、极氪有着“同源双生子，表情三兄弟”关系，且和萝卜快跑一样，全面应用百度Apollo L4级自动驾驶技术能力的极越，是最有可能率先抢占智驾时代制高点的那个。

作者|陈 杰

编辑|杨 铭

进入2024年，自动驾驶行业热度陡然攀升，特别是7月以来，穿行于武汉大街小巷的萝卜快跑无人驾驶网约车持续刷屏，更是引发各方广泛关注。

价值破土，资本先行。受萝卜快跑成功运营影响，进入7月百度股价涨幅接近17%，并推动相关产业链——新能源车、无人驾驶等概念股的持续上涨。同时，继武汉、北京等地完成试点之后，上海开启无人驾驶出租车公测的消息，亦震动整个智能交通行业。

政策、大众、行业、资本市场为何对萝卜快跑，以及无人驾驶的热度居高不下？

答案很简单。尽管萝卜快跑作为新生事物还需不断完善，但毋庸置疑的是，如同极越CEO夏一平所说，萝卜快跑正在重塑出行方式，“以自动驾驶和AI智能为驱动，未来出租车行业将会更有性价比和更大的商业价值。”

来自交通运输部的数据显示，全国活跃的巡游出租车总量为138万辆。比上述数字更为庞大的是私家车保有量——根据公安部1月发布的数据，2023年全国机动车保有量达4.35亿辆，其中汽车3.36亿辆。

一个重要问题由此产生：如果说萝卜快跑开启了重塑出行模式的第一步，那么面对更为庞大的私家车市场，自动驾驶、智能化又该如何重塑？

多位业内人士告诉“极点商业”，目前行业达成的共识是，新能源汽车基础三电（电池、充电、电机）已经内卷到头，高阶智驾将是下一个更烧钱、技术天花板更高，同时也是决定未来车企命运的赛道。谁能率先推动高阶智驾“飞入寻常百姓家”，进入实现“科技平权”的阶段，谁就能在智驾时代抢占制高点。

综合业内和资本市场消息来看，和萝卜快跑、极氪有着“同源双生子，表情三兄弟”关系，并且和萝卜快跑一样，已全面应用百度Apollo的L4级自动驾驶技术能力的极越，是最有可能率先抢占智驾制高点的那个。

01

同源双生子 表亲三兄弟

“萝卜快跑是极越的堂哥。”7月12日，极越CEO夏一平在社交平台发文表示。

这其实是一种自谦的说法。因为在自动驾驶浪潮中，萝卜快跑、极越出身同源，如同并肩作战、相互赋能的“双生子”或“亲兄弟”，共同承载百度Apollo多年来在自动驾驶的研发成果和放飞梦想——前者是百度在无人驾驶领域的商业化盈利探索，后者则是人人可用、有路有图的地方，就有百度自动辅助驾驶的落地。

2021年，国内新能源汽车市场渗透率还只有10%，但百度自2013年以来，在自动驾驶已布局超8年，并且开始进行萝卜快跑的商业化探索，建立了全球最大的无人车运营网络。

同年1月，百度做出一个重大决定，与吉利官宣联手，推出走纯视觉智驾方案路线的智能汽车品牌极越（曾用名集度，后因股权变更改为极越），吉利产业链负责生产制造，百度负责将沉淀多年的AI大模型、智能驾驶技术全部搭载在极越身上。

这意味着，与其他车企顺应AI形势不同，极越本就是“为自动驾驶而生”——事实上，尽管极越此后经历了股权变革、品牌名变更等一系列变化，但百度的Apollo技术赋能，一直是其核心“灵魂”。比如，融入文心一言大模型能力的极越，是全球首个大模型“上车”的智能汽车。

相比萝卜快跑，百度对极越的技术赋能是“一碗水端平”。比如，百度将Apollo的L4级自动驾驶技术能力，唯二全面应用在了萝卜快跑和极越上，实现从研发到应用的无缝对接。

另外，百度还将把最新智驾产品——ASD，也就是基于全球首个支持L4级自动驾驶大模型Apollo ADFM打造，也是国内唯一纯视觉城市的NOA产品，将在极越车型上量产首发。

ASD目前只搭载于极越上。有网友因此在夏一平微博评论，萝卜快跑应是极越的亲哥——细究百度对极越的技术赋能，说二者是双生子并不过分，甚至极越比萝卜快跑更优越，可谓“集万千宠爱于一身”。

在此过程中，并肩作战的萝卜快跑和极越，又对Apollo核心能力的不断迭代起重要作用。

一个数据是，极越01、萝卜快跑共同积累的智驾里程超过1亿公里，以及600万次用户选择，由此带来的各种驾驶场景、天气条件和交通情况的图像、视频和传感器数据，以及人类司机驾驶习惯，为百度自动驾驶迭代，提供大量高质量训练数据。

和极越相互赋能的不止萝卜快跑，还有“表兄弟”极氪。

作为吉利旗下高端品牌，极氪稍早于极越，2021年4月正式对外发布首款产品极氪001。极越和极氪都拥有吉利最顶尖的“三电”系统和吉利重金打造的SEA浩瀚架构，在极氪上市后，投资市场对极越的未来走势日益倍感兴趣，认为极氪成功经验将对极越起很大助推作用。

有百度Apollo智能驾驶系统和吉利顶尖“三电”、SEA浩瀚架构的双重加持，极越硬件、软件都已是行业最高配置。在最近的两场比赛中，分别得到认证。

近日，在懂车帝夏测运动会“纯电SUV/MPV续航达成率”赛事中，吉利“三电”系统让极越01以85.8%的续航达成率稳拿第一，在另一场“赛道圈速测试”中，极越又在纯电SUV组中拿下第一。目前市场上纯电SUV续航达成率普遍在75%左右，意味着极越01续航达成率高出市场10个百分点。

更早一些时候，在“第二届中国智驾大赛”的北京站、杭州站和上海站中，极越01稳坐冠军之位，这得力于百度Apollo智驾系统的助力。

这也是业界为何认为，萝卜快跑、极越与极氪，三者拥有同源技术背景，正互相赋能。如今萝卜快跑引领出租车行业深刻变革，极氪也顺利上市，这二者商业模式的落地经验，都将为极越保驾护航。

02

更智能要从用户实际痛点出发

实际上，随着“第二届中国智驾大赛”的落幕，拥有28个智驾传感器的极越01作为唯一纯视觉参赛车型，力压众多激光雷达车型，连续取得三站赛事的冠军，让外界再次意识到，纯视觉技术路线，或许远比激光雷达路线，更安全、更智能、更可靠。

一直以来，国内厂商普遍采取激光雷达方案，全球只有特斯拉、极越坚持纯视觉技术，并且极越是国内首个也是唯一一个完全依靠纯视觉智驾方案的车企。

纯视觉符合两千多年前亚里士多德提出的“第一性原理”，“在每个系统探索中存在第一性原理。第一性原理是基本的命题和假设，不能被省略和删除，也不能被违反。”

简单来说，是把“看路”工作交给摄像头，通过不断精进算法、训练车辆，为汽车提供类似人类驾驶员的视觉感知系统，输出静态、动态、场景和驾驶行为在内的多种感知信息。这更符合人类的心理倾向——时至今日，很多人依然更愿意相信真实人类的驾驶技术。

纯视觉路线外，更重要的是，百度Apollo生态为极越提供了丰富的数据和算法支持，使其能够在复杂多变的交通环境中实现安全、高效的自动驾驶，有着其他玩家无法拥有的全面性优势。

比如基础算法。百度AI技术助力下，极越AI模型全年迭代次数达到324次，平均一天就有一个模型上车，实现全场景覆盖。这种系统迭代升级速度，以及高度精准的AI算法，其他车企难以比拟。

今年3月，Apollo团队在极越上实现“BEV+Transformer+OCC”的技术矩阵，能够对障碍物进行3D精细刻画，模型精度可达厘米级。超越激光雷达。这种高阶智驾系统带来感知识别能力的变革性提升，目前只在极越上看到。

Apollo ADFM的发布，更是基于大模型技术重构自动驾驶，从技术安全性和泛化性两方面，实现全域复杂场景覆盖，做到安全性高于人类驾驶员10倍以上。

这一点，从“第二届中国智驾大赛”可以得到验证，极越01在NOA领航、红绿灯启停、进出匝道/辅路、岔路口选择、进出环岛等项目中均取得单项满分成绩。

强大的基础算法，带来的是更安全、更放心的智驾体验——毋庸置疑，在智驾时代，用户期待的不仅仅是智能和高效，更重要的是安全。这不仅是技术发展的必然要求，更是社会责任体现。

智驾交互体验，是极越的又一优势。文心一言大模型赋能下，极越01将语音助手SIMO打造成了语音天花板，从“极点商业”此前体验看，用户语音指令可以在1秒之内执行到位，各种复杂命令、方言等，都能在“一体化联屏”上迅速、准确反馈指令，还根据用户需求提供个性化制定服务，制定旅游攻略、创作诗词歌赋都轻松应对，极大地丰富了车内的娱乐性和实用性。

值得一提的还有，高阶智驾离不开地图的支持。目前，NOA加速走向城区道路成为新阶段竞争焦点——作为最早切入地图赛道的图商，AI驱动技术下，百度地图逻辑迭代为“轻地图、重感知”，既是萝卜快跑背后的大功臣，同样也是极越成为行业佼佼者的得力助手，真正做到了只要百度地图导航能到的地方，极越01/07的PPA智驾就能用，极大提升智驾体验。

某种程度上，这也是极越对比特斯拉FSD的优势之一。多位业界人士认为，在数据、地图、交互获取和落地能力上，特斯拉很难比本土化的极越做得更好。

03

极越引领智驾时代“科技平权”

为用户带来更好智能驾驶体验的同时，对极越而言，最重要的或许是证明，在智能化下半场，自己坚持的技术路线，为整个自动驾驶未来几年指明发展方向。

自动驾驶的发展，被公认为历史必然进程之一，是当今世界科技与工业强国间，科技行业最前沿的战场。

“L2可以脱手，L3可以脱眼，L4可以脱脑，L5可以脱人。”按照国际通用标准，只有进入L4高度自动驾驶阶段，即在特定条件下，车辆能够完全自主驾驶，无需人类驾驶员干预阶段，才意味着有了真正的核心竞争力。

技术价值在于应用，自动驾驶赛道更是如此。此前，L4级主要应用场景为商用车和限定区域内的无人出租车——最典型案例显然是萝卜快跑，目前萝卜快跑已在北、上、深、武、重等多个城市落地，其中在武汉服务面积超过3000平方公里，覆盖近770万的人口，相当于大半个武汉。百度称，萝卜快跑2025年将进入盈利期。

强大算法+海量数据+效率提升+规模效应下，自动驾驶在特定区域的商业模式有了初步验证，也推动政策红利的加速释放。

进入7月以来，国家和地方政府密集出台多项政策，工信部等五部委发布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单覆盖20座城市，北京、武汉等地纷纷启动百亿级别的车路云项目招标，为L4级自动驾驶汽车的规模化应用铺平道路。

一系列动作表明，L4自动驾驶商业化的拐点，将在2024年到来。根据业界预测，L4级自动驾驶，将会很快在城市公共交通、物流配送、矿区、港口等B端场景落地普及。

不过，在私家车、乘用车等C端领域，由于成本高投入周期长，开放道路路况复制，大部分车企、创业公司都是以 L2+ 高阶辅助驾驶方式参与竞争，普遍采用先卖车，用辅助驾驶积累顾客、数据、资金，逐渐升级到L4的渐进路线。

在新能源汽车的上半场，凭借品牌、营销前置等优势，这容易为车企带来声量甚至销量，但在新能源车下半场——特别是即将进入L4级自动驾驶拐点关键阶段，L2\L2+的高阶辅助驾驶，已远远不够。

比如，尽管目前市场大部分车企都在宣称高阶智驾将成标配。但实际现状是，以高阶智驾辅助系统NOA为例，当前市面上大部分NOA仅是“可用”，距离消费者追求的“好用”“爱用”还有很长距离。

“没有金刚钻，不揽瓷器活。”尽管一些车企声称已进行“端到端”战略布局，但细究下来，其实只是各种细枝末节的“端到端”，只能算作是纯数据驱动的感知和纯数据驱动的决策规划阶段，相比百度 L4 级自动驾驶运营测试里程累计已超1亿公里的沉淀，相差甚远。

背后原因，依然是L4技术，以及AI大模型底层基座的沉淀不够。某车企负责人就公开表示，许多入局的L4级自动驾驶企业还停留在研发或测试阶段，技术方案缺少“最优解”、硬件成本过高，这都使得L4级自动驾驶模式在短期内无法规模化量产。

因此，当前真正具备L4级商业化、规模化落地能力的整车车企，在国内或许只有极越。

3月8日，极越获得中国光谷首张L3自动驾驶测试牌照，成为国内最先获批L3牌照的车企之一。另外，随着Apollo ADFM L4级别自动驾驶技术的全面应用，萝卜快跑L4级成功商业化落地经验，也可以随时“复用”到极越身上。

同时，国内越来越多的车企正在重新审视特斯拉、极越的视觉方案路线。小米、华为、小鹏等诸多品牌也开始尝试摸索纯视觉智驾方案。甚至包括大疆，虽然不造车，也发布了新一代纯视觉智驾方案——显然，这不仅是技术路线的重新选择，更是整个产业形态的立体化变革。

这背后，是效率与创新的较量。新能源汽车日益内卷，就在激光雷达玩家们还在为居高不下的成本头痛时，更具性价比的纯视觉路线，却凭借基础算法、ISP技术、高性能芯片的迅速提升，在精准测距、应对复杂场景能力上拉齐甚至反超激光雷达。

重视觉的技术方案，就此成为行业提升销量、优化用户体验重要手段。

比如在极越方案下，基于“百度+吉利”赋能的全球领先全栈软硬件能力和算力平台，不断迭代极越01的AI算法智能化水平，摸索出智驾时代的高效量产方案——充分保障量产前、量产中、量产上车后用户智驾体验的稳定可靠、不断优化，才能真正帮助车企实现差异化竞争，即为后续智驾车型极越07的大规模量产上市铺路，也有利于自动驾驶技术在二三线、下沉市场的快速推广。

这很可能奠定智驾时代“科技平权”的基础。除了普通用户，对老年人、残疾人等行动不便人群而言，他们在燃油车时代出行是个大问题，但如今拥有自己的私家车不再是奢望。更具性价比的高阶智驾汽车，可以为他们提供安全、舒适、高效的出行方式。

毋庸置疑，创新带来新质竞争力，再通过规模化生产降低成本，从而推动渗透率上升，随后实现商业化盈利，最终实现新技术普及。对整个赛道而言，只有高阶智驾“飞入寻常百姓家”，进入实现“科技平权”的阶段，自动驾驶行业才会迎来春天——同时，作为自动驾驶赛道“长期主义者”的极越，也会在更加广阔的私家车领域走得更远、更深。

“它是人工智能最顶级的工程，将彻底改变人类的出行和生活。”在2013年，当百度宣布进军自动驾驶领域时，李彦宏如此预言。

11年后，外界清晰地从萝卜快跑、极越“双生子”上，看到科技如何改变出行和人类生活的真实诠释。