6 月 23 日，智能驾驶企业 Momenta正式发布港交所聆讯资料，顺利通过上市聆讯，冲刺港股特专科技板块。这份招股书展示出一组极具看点的核心经营数据：2023 至 2025 年公司营收从 7.43 亿元飙升至 24.13 亿元，三年涨幅超 220%；毛利率从 17.5% 一路攀升至 71.6%，盈利水平大幅改善；目前合作整车厂达 24 家，囊括全球十大车企里 9 家、国内全部头部车企，近一年城市 NOA 第三方市场份额高达 64.5%，稳居全球第一。

Momenta由曹旭东等人在2016年正式创立，是一家提供智能驾驶解决方案的供应商。具体来讲，其提供两种解决方案，即“两条腿”产品战略。一是为量产车辆打造的量产辅助驾驶解决方案，能实现多种不同程度的量产辅助驾驶功能。提供覆盖全场景的端到端智能辅助驾驶方案。；二是自动驾驶出租车服务解决方案，未来将拓展至自动驾驶货运车及自动驾驶卡车服务。

在整车厂商客户生产的车辆中部署以城市NOA为核心的解决方案，这些车辆收集大量真实世界数据，从而优化算法，进一步支持自动驾驶出租车服务解决方案，自动驾驶出租车技术的进步反哺量产车解决方案业务，在两个板块之间形成持续的改进循环。这也就是“一个飞轮”，基于数据驱动的“飞轮”技术洞察。

截至2025年12月31日，Momenta的量产车解决方案在量产车辆中的安装数量已超过68万辆，其中累计有170款车型定点。截至2026年2月28日，Momenta合作伙伴覆盖全球前十大整车厂商当中的九家，丰田、通用汽车、梅赛德斯奔驰、宝马中国、现代起亚、大众、比亚迪、本田和福特。

Momenta顺利上市后，将成为“物理AI第一股”。原因在于其将自己定位为物理AI基座模型的构建者。其创始人兼CEO曹旭东，1986年出生，毕业于清华大学工程力学专业本科，直博后退学跨专业研究人工智能。

今年4月27日，在北京国际车展上，Momenta的四位合伙人正式推出了Momenta R7 世界模型，这意味着智能驾驶从“看见世界”到“理解世界”的全新跨越，物理AI 正式从技术理念走向规模化量产落地。

Momenta合伙人、研发SVP夏炎在发布会上对Momenta R7强化学习世界模型的技术架构进行了深度拆解。

夏炎指出，物理AI的核心在于对世界基础物理规律的深度认知。Momenta的世界模型分为三个层次：

第一层，世界模型预训练。通过海量真实驾驶数据的预训练，将物理规律、常识与因果关系压缩进模型，使系统形成对物理世界的基础认知；

第二层，世界模型仿真。将世界模型用于自动驾驶的闭环仿真，让系统能够推演自身行为变化时世界将如何演变，依托高效场景推演能力，对长尾场景进行性能评估；

第三层，在世界模型中进行强化学习。在前两层的基础上，为强化学习构建一个高度真实的虚拟训练场，让系统在接近真实的环境中反复探索与试错。

正是在这一虚拟训练场中，强化学习得以充分发挥其优势。系统从单纯的“模仿学习”走向“想象与探索”，在虚拟世界中经历千万次推演，自主习得在复杂博弈中做出最优决策的能力。

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